本书是面向遥感仪器专业精密仪器设计方向的核心教材，系统构建了从基础理论到专业应用的完整知识体系。全书以精密机械设计的核心要求为主线，首先阐述课程任务、设计方法与步骤（第1章），进而深入分析零件受力、平衡及变形、应力等力学基础（第2、3章），着重探讨保证性能的核心技术，包括零件的精度设计、公差与配合，材料选择与先进加工工艺，以及机构运动原理（第4~6章）。在此基础上，紧密结合精密机械特色，论述精密测量传感器的应用与安装校准（第7章），并详细讲解各种关键部件的设计：如联结结构、弹性元件、驱动与传动系统，以及接触式和非接触式轴承（第8~13章）。最后，系统介绍限动、微动、锁紧等精密机械常用装置（第14章）。
本书结构清晰，内容由浅入深，理论与工程实际紧密结合，尤其突出“精密”特色，为从事仪器科学与技术、精密工程等领域的学习者和设计人员奠定坚实的设计基础。
毛庆洲，工学博士，武汉大学遥感信息工程学院教授、博士生导师、宇航科学与技术研究院副主任。主要从事卫星导航定位、遥感及地理信息系统（3S）集成理论与方法、GNSS/IMU组合导航技术、高精度激光测量及点云数据智能处理技术、模式识别与视觉测量技术及其在测绘、公路、铁路及隧道等大型工程检测与测量领域的应用技术等研究工作。主持和主要参与开发RTM系列车载道路快速检测与测量系统、高速激光动态弯沉测量系统、无人直升机三维测量系统、车载激光全景测量系统、高速铁路轨道智能检测系统以及地面三维激光扫描仪等。主持国家重大科学仪器项目1项，自然科学基金项目和863项目2项，省部级基金2项及多项横向科研课题。获得国家技术发明奖二等奖1项，省部级一等奖10余项。获得国家发明等专利授权50余件，获得国家优秀专利奖1项，发表科技论文60余篇（其中SCI/SSCI期刊20余篇）。
