本书围绕小天体探测任务中的精密定轨关键技术，系统阐述了小天体探测器精密定轨与重力场建模及其应用的相关研究。主要内容包括:小天体探测器精密定轨与引力质量确定的基本理论；小天体探测任务中的力学模型、测量模型与自主软件设计；Rosetta任务实测数据处理分析；针对中国未来小天体探测任务的仿真研究。通过对彗星67P、火卫一、小行星2016HO3和彗星133P等典型案例的分析，展示了如何利用探测器精密定轨数据反演小天体的重力场与内部结构，为理解小天体的物理特性与演化历史提供了新的视角。
本书系统梳理了小天体探测领域的相关知识，也寄托了对未来探测任务的展望与期待。希望能为读者提供有益的参考与启发，共同促进小天体探测科学的进步。
鄢建国，武汉大学教授，博士生导师，研究重点为行星探测器精密定轨、行星重力场解算以及行星内部结构研究。参与了我国首颗月球探测器“嫦娥一号”VLBI测定轨方面的工作。目前已领衔研发了自主高精度的适用于月球、火星及小行星探测器精密定轨及动力学参数解算的综合软件平台，自主研制的火星探测器定轨定位软件平台用于我国首个火星探测任务“天问一号”的测定轨工作。主持参与了多项国家自然科学基金和省部级项目，在Nature Geoscience、《中国科学》《地球物理学报》等国内外主流刊物上发表论文100余篇。
