本书系统地介绍了各类水下缆索管线的动力学模型，阐述了水下缆索管线的流固耦合模拟计算方法，并进一步扩展到海洋水下铺管铺缆施工过程的动力学建模与各类锚泊系固工程施工模拟，分析了缆索管线在流体载荷作用下的结构响应。随后介绍了水下缆索隔振的主被动控制技术，以及拖曳系统操纵性与控制理论。本书力求完整覆盖水下缆索管线动力学的研究体系，系统地阐述了水下缆索管线动力学的基本概念与原理，结合流固耦合技术对缆索主动控制方法进行了归纳总结。本书可作为船舶与海洋工程专业硕士生教材，也可供从事海洋缆索和管线设计开发的相关专业技术人员参考。
王志博，江苏海洋大学，教授。长期从事海洋拖曳系统设计制造相关学术研究与工程开发工作，主持各类浅水高速拖曳、深海低速拖曳、特种水下拖曳系统制造项目30余项。获江苏省产业教授2021、 “333”高层次人才培养对象。在拖曳系统操纵性研究方面有重要的学术成就，发表论文20余篇，出版论著1部。担任中国海洋平台（学术期刊）、Journal of Modern Mechanical Engineering and Technology （SCI）等期刊的编委。
