LiDAR技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，目前已广泛应用于建筑物建模、植被结构参数计算、生物量估测等领域。而为满足以上诸多应用，急需进行LiDAR点云智能处理方法的研究。本书首先针对点云数据处理的关键环节(点云去噪、点云滤波、点云分割、点云分类)存在的难点进行研究。此外，本书主要介绍了LiDAR技术在城区及林地的应用。在城区应用中，聚焦城市建筑物提取研究；在林地应用中，主要进行林下地形探测、单木分割、单木建模、树种识别及单木生物量估测研究。本书有望为点云智能处理、城市三维模型构建、林业数字化工程、虚拟生态景观建设等的研究与应用提供理论基础，有助于测绘遥感、地理信息、计算机视觉等领域的研究人员或生产单位采用最新的主动遥感技术加快发展相关研究。
惠振阳，博士，东华理工大学测绘与空间信息工程学院教授，硕士生导师。江西省科技创新高端人才(2022年)，江西省优秀测绘地理信息科技青年人才(2021年)，东华理工大学2022年度“青年五四奖章”获得者。主要担任《测绘学报(英文版)》编委、Plant Phenomics期刊青年编委、《地球与行星物理论评》青年编委、《东华理工大学学报(自然科学版)》青年编委、Forests期刊客座编辑。国际数字地球学会激光雷达专业委员会委员，中国地球物理学会大地测量与遥感专业委员会委员，中核数字建造工程技术研究中心技术委员会委员、中国遥感应用协会建设工程委员会专家委员。在国内外高质量学术期刊发表论文60余篇，其中以第一作者发表SCI/EI检索期刊论文30余篇。以第一发明人获得国家发明专利9项和软件著作权1项。主持国家自然科学基金项目2项，以及江西省杰出青年基金项目、江西省科技创新高端人才项目、博士后面上项目、江西省自然科学基金项目等省部级项目。
