本书共九章，第一章介绍简谐振动及简谐波；第二章介绍振动测试传感器频率特性及振动信号频率域分析方法；第三章介绍不同正交坐标系下固体介质运动方程、几何方程及本构方程，波场亥姆霍兹分解定理以及波在半无限固体或液体交界面处反射与透射；第四章介绍半无限体中瑞利波、勒夫波，固-固交界面斯通利波，液-固交界面Scholte波，圆柱中纵向、弯曲及扭转波，圆管中纵向及周向波，以及自由板中兰姆波传播特性；第五章介绍基桩敲击回波法，分析桩顶近场及远场中波成份及其传播特性，重点介绍一维波动理论近似条件及基桩完整性定量分析方法；第六章介绍高应变测试桩土相互作用模型，分析了模型参数变化对测试信号影响、凯斯法局限性、拟合分析方法多解性以及减少多解性方法；第七章介绍了层状介质中瑞利波频散曲线矩阵计算方法，给出了在点及面荷载下均匀半无限体介质中瑞利波位移解析解、层状半无限体中瑞利波位移离散解，重点介绍了表面波测试两点互谱分析(SASW)、多点分析(MASW)方法以及利用瑞利波散射探测地下洞穴方法；第八章介绍了混凝土构件缺陷冲击回波测试方法；第九章介绍了基桩声波测试及分析方法，分析了活塞式换能器声场特点。本书可作为力学及岩土工程专业本科生及研究生教材，也可供从事岩土工程测试技术人员参考。