"压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征，严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。本书主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。本书通过大量实验，分析压电陶瓷实际迟滞非线性，建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法，最后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。
本书可作为仪器仪表专业，机械制造及其自动化和材料科学与工程专业研究生教材，也可作为近机械类和材料类专业教学辅助参考书，还可作为相关科研人员和工程技术人员的参考用书。
"
甘金强，男，1988年生，讲师，湖北黄冈人。2017年6月毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，获工学博士学位，当年7月就职于中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院。主要从事压电陶瓷迟滞非线性建模、精密定位系统设计与分析、智能控制方法等研究。目前，主持国家自然科学基金青年基金和广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金各1项，参与了国家自然科学基金重大研究计划等项目。在Sensors and Actuators A: Physical, Review of Scientific Instruments, Micromachines等期刊发表论文17篇，并应邀担任Review of Scientific Instruments, IEEE Photonics Journal和 IEEE ACCESS等国际期刊审稿人。
