全书分为8章，其主要内容为：天文与深空导航的基础知识、天文导航的天体敏感器、低轨地球卫星自主天文导航基本原理、深空探测器的自主天文导航原理与方法、VLBI用于深空探测器导航的原理及方法、USB技术用于深空探测器定位原理及方法、脉冲星测量技术及其在深空探测器自主导航中的应用、国内外深空探测计划等
魏二虎，男，陕西礼泉人，研究生学历，工学博士学位，教授，博士研究生导师，2004年加入中国共产党。在武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所、地球空间信息技术协同创新中心和武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室从事空间大地测量与地球动力学、深空大地测量与天体动力学、卫星定位技术及应用等方向的研究和教学工作。先后主持和参加了国家973、863、自然科学基金和横向研究项目40余项，在国内外重要学术刊期以及IUGG、IAG、IAPS、IVS、IGS等重要国际学术会议上发表论文近160篇，
