本书首先简要介绍了车载激光雷达技术的基本概念与原理。以iScan移动采集系统为例，详细阐述了野外数据采集与预处理的流程，重点介绍了四个方面的工程应用，包括街景地图和河景地图制作、城市部件调查、高速公路部件采集。最后简要阐述了利用无人机激光雷达技术（ScanLook系统）制作长江沿岸滩涂DEM的技术方法。
谢宏全，男，教授，1964年5月出生于辽宁省葫芦岛。1986年毕业于阜新矿业学院矿山测量专业，1994年在阜新矿业学院获硕士学位，2005年在中国矿业大学（北京）获博士学位。先后在阜新煤炭工业学校、河北理工大学、淮海工学院从事教学工作。2011年以来开始从事地面三维激光扫描技术与应用方面的教学与研究工作，曾主持市级与省级研究项目4项，公开发表论文90多篇，出版专著2部，主编教材1部。
