本书系统介绍了全球定位系统GPS的产生、发展、系统组成及其现代化；对GPS导航定位常用的坐标系统和时间系统进行了系统阐述；在介绍卫星轨道运动规律的基础上，对卫星广播星历和精密星历、卫星的信号构成进行了简要介绍；详述了GPS静态绝对定位和静态相对定位原理，针对导航用户，介绍了单点动态定位和差分定位的原理；对影响GPS定位结果的各类误差及消除或消弱GPS测量误差的各种对策与措施进行了较为全面的介绍；重点介绍了GPS网的设计、实施作业与数据处理，尤其是对RTK技术作了详尽介绍；对GPS在相关领域的应用作了简要介绍。本书力求深入浅出、系统全面，易于读者掌握和应用。本书可作为高职高专测量类相关专业教材，也可供测绘、水利、交通、石油、农林等部门从事测量生产工程的技术人员参考。