本书是一本反映卫星跟踪卫星测量确定地球重力场模型的理论、方法和计算技术的专著，基本内容包括：卫星重力学所涉及的卫星轨道理论；星载GPS精密动力法定轨的概念和实用计算模型；基于GPS精密定轨的三类求解重力位模型的方法和实用算法，包括动力法、能量守恒法和加速度法；重力场模型现有各种数值解法及优化算法与技巧；GRACE卫星重力数据的组成和数据预处理算法及有关技术问题；卫星重力模型质量检验评价的准则和方法。本书还总结了卫星重力技术的发展阶段和现有研究成果，评述了精化地球重力场模型在现代大地测量发展及其与相关地球科学交叉研究中的作用，对实现确定1cm级精度大地水准面及相应地球重力场模型可能存在的问题和困难提出了作者的思考。本书核心内容是比较系统和详实地给出了卫星跟踪卫星测量确定地球重力位模型的数据准备和实用计算模型及计算方法，可作为相关地学学科研究人员和高等院校研究生的教学科研参考书。