二 南极探险
库克的航行及首次越过南极圈
南极“魔海”和罗斯的探险
用遗书记录南极——斯科特的“悲怆”之旅
阿蒙森到达南极点
神秘的“高空降落”南极特别行动

三 北美探险
世界历史的伟大一刻——新大陆发现
“食人者”、女人岛及对印第安人的屠杀
不老泉、佛罗里达及墨西哥的发现
密西西比河和北美腹地的发现
法国的探险及加拿大的发现
刘易斯与美国西部开拓

四 南美探险
哥伦布等人对南美海岸的发现
秘鲁探险——黄金国的发现和灭亡
女儿国的传说与亚马逊河的由来
洪堡的冒险和沿途奇闻
达尔文和“蚂蚁路”、“蝴蝶云”

五 非洲探险
古代人对非洲的探险
郑和的冒险故事
西非的发现及贩卖奴隶开始
探寻尼日尔河和尼罗河的源头
闯入中非：与狮子搏斗的勇士

六 大洋洲探险
门德纳和所罗门群岛的发现
塔斯曼与新西兰的发现
库克的探险及伟大发现
弗林德斯和澳大利亚的得名
纵越澳大利亚的壮举

七 楼兰探险
楼兰古国的传奇
被一个铲子结束的千年宁静
斯坦因的探险和中国的巨大损失
神秘的“小河墓地”和“楼兰美女”
彭家木的神秘失踪和余纯顺的悲剧
楼兰的兴衰和疑问

八 环球探险
麦哲伦的环球航行
英国海盗德雷克的环球航行
第三次环球航行和库克之死
美国的首次环球航行和海军的崛起
单人环球航行的海上奇遇

九 现代登山探险
“奥兹”木乃伊和1786年以前的登山
阿尔卑斯山和现代登山运动的开始
第一次探险珠穆朗玛和马洛里之死
“安那普鲁式突击法”和突破8000米
征服珠穆朗玛峰和8000米以上高峰

十 太空探险
第一个飞入太空的人：加加林
“阿波罗计划”和一句成真的戏言
创造登月时间最久记录的女宇航员
把生命献给蓝天——航空史上的悲剧

附录：人类探险标志性历史事件年表