第1章 绪论
1.1 引言
1.2 机载激光雷达测量技术的发展与现状
1.3 机载激光雷达测量技术的主要应用领域
1.4 本书的主要内容

第2章 机载激光雷达测量系统
2.1 机载激光雷达测量系统组成
2.2 机载激光雷达测量对地定位原理
2.3 机载激光雷达测量技术的特点
2.4 机载激光雷达测量技术与其他技术手段的比较
2.5 几种商用机载激光雷达测量系统简介
2.6 机载激光雷达测量的工作流程及内业数据处理
2.7 本章小结

第3章 机载激光雷达测量对地定位几何原理
3.1 坐标系统
3.2 激光扫描测距
3.3 机载激光雷达测量的几何模型
3.4 机载激光雷达激光脚点位置求解实例
3.5 本章小结

第4章 机载激光雷达测量误差处理与分析
4.1 机载激光雷达测量误差源分析
4.2 各种误差的定性和定量分析
4.3 机载激光雷达各项误差的影响规律
4.4 机载激光雷达测量系统校对及消除系统误差的方法
4.5 分步几何法恢复线扫描系统安置角误差
4.6 机载激光雷达测量的精度评价
4.7 本章小结

第5章 机载激光雷达测量数据的滤波分类
5.1 引言
5.2 机载激光雷达测量数据的滤波原理
5.3 国外现有的滤波方法综述与评价
5.4 移动曲面拟合法滤波
5.5 机载激光雷达测量数据分类分割
5.6 融合激光回波信号强度和激光脚点高程进行分类
5.7 利用激光脉冲两次回波的高差变化进行分类
5.8 机载激光雷达测量数据滤波分类研究展望
5.9 本章小结
第6章 机载激光雷达测量的应用实践
6.1 引言
6.2 利用机载激光雷达测量数据重建DEM/DTM
6.3 利用机载激光雷达测量数据建立三维模型
6.4 利用机载激光雷达测量数据估计植被参数
6.5 本章小结

第7章 机载激光雷达强度和距离成像
7.1 机载激光雷达回波强度成像
7.2 机载激光雷达距离图像的特点
7.3 距离成像
7.4 距离图像分割
7.5 距离图像边缘检测与提取
7.6 本章小结

第8章 结束语
8.1 本书的主要工作和贡献
8.2 机载LIDAR技术发展展望

参考文献