第一章 擦量平差概论
1.1误差理论简述
1.2平差模型综述
1.3线性模型估计方法的分析与进展
1.4本课程的主要内容
第二章 秩亏自由网平差
2.1概述
2.2秩亏模型的平差准则
2.3广义逆的计算
2.4秩亏自由网平差
2.5拟稳平差
2.6自由网平差结果的相互转换
2.7用于变形分析的自由网平差
第三章 滤波与配置模型的平差
3.1概述
3.2最小二乘滤波与推估
3.3协方差函数及其估计
3.4最小二乘配置
3.5卡尔曼滤波
3.6卡尔曼滤波在测量中的应用
第四章 平差系统可靠性分析
4.1概述
4.2残差理论与可靠性矩阵
4.3评价可靠性指标的统计检验方法
4.4平差系统的可靠性度量指标
第五章 回归模型的平差
5.1概述
5.2线形回归模型
5.3线形回归模型的统计分布和统计性质
5.4回归模型正确性检验
5.5预报值的标准差和区间估计
5.6自回归模型
5.7多项式拟合模型
5.8整体最小二乘回归
5.9半参数回归
第六章 平差模型的稳健估计
6.1概述
6.2稳健估计原理
6.3基于选权迭代法的稳健估计方法
6.4几种常用的抗差最小二乘法
6.5相关观测的稳健估计方法
6.6稳健回归分析
6.7稳健估计在GPS网平差中的应用
第七章 几种特殊问题的估计方法
7.1附加系统参数估计
7.2随机模型的验后估计
7.3岭估计和广义岭估计
7.4主成分估计
7.5非线形最小二乘估计

附录 关键词与常用专业词汇英汉对照

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