本书系统阐述导航学的内涵、导航的基本概念及其发展脉络，内容涵盖地球形状及其物理场、地球椭球与相关数学计算、时间系统与坐标系统、导航地图及其投影原理，以及导航定位的基本原理与观测模型，并结合航路规划、典型导航系统和导航应用进行说明。本书侧重导航学的基本概念、基础理论和具有普适性的分析方法，旨在帮助学生理解地球时空系统与导航之间的内在关系，系统掌握导航学科的基础知识，为后续深入学习各类具体导航技术奠定坚实基础。
本书可作为高等院校导航工程、测绘工程、遥感科学与技术等相关专业的教材，也可供相关领域的科研与技术工作者参考。
张小红，武汉大学教授、博导，教育部国家重大人才计划特聘教授。主要从事卫星导航定位技术及应用研究，主持北斗重大专项课题、国家重点研发计划、国家自然科学基金杰青、重点基金等项目50余项，出版专著和教材8部，发表SCI/EI论文200余篇，获国家级教学成果奖二等奖、湖北省高等学校教学成果奖一等奖、湖北省自然科学一等奖等奖励10余项。
