本书共分为四个部分。首先介绍无人机基础理论，主要内容包括无人机的定义及分类、无人机航测技术的定义和特点、坐标转换基本理论;其次介绍多旋翼无人机航测外业数据采集，主要内容包括无人机飞行法规、多旋翼无人机航测作业前准备和航测作业流程;再次介绍多旋翼无人机航测内业数据生产，主要内容包括航测照片质量检查、内业数据生产常见成果及作用、内业数据生产基本流程、实景三维建模流程等;最后介绍多旋翼无人机测绘技术应用案例，主要内容包括房地一体不动产测量应用案例、高速路无人机航测项目、建筑垃圾临时消纳场航测应用案例。
本书可作为高等院校无人机应用技术、摄影测量与遥感、信息工程等专业的教材,也可供测绘、遥感与地理信息系统、环境、电力、城市规划管理及军事等领域的教师、科研人员和工程技术人员参考使用。