本书重点介绍了卫星/多传感器融合导航定位关键技术，内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSS/MIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。
宁一鹏，大地测量学与测量工程博士学位，现就职于山东建筑大学测绘地理信息学院，任学术副院长、硕导，副教授。长期从事北斗多源融合导航与感知增强技术研究，主持国家自然科学基金、山东省自然科学基金、济南市市校融合战略工程项目等纵横向课题8项，参与国家重点研发计划课题等5项。发表学术论文30余篇，授权发明专利7项，研究成果获山东省科技进步二等奖。
