本书主要分为两大部分:第一部分，数字测图，主要包括绪论、测量坐标系和高程、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、全站仪测量、全球卫星导航定位系统、测量误差基本、小地区控制测量、大比例尺地形图测绘、数字测图和数字地形图应用；第二部分，工程测量学，主要包括建筑工程测量、道路工程测量、桥梁工程测量、高速铁路工程测量、隧道与地下工程测量、地下管线探测。本书在介绍必要的测量基础理论知识和技术方法的同时，吸收了倾斜摄影测量、三维激光扫描技术，以及高速铁路测量和地下管线探测等测绘新技术应用方面的内容，希望能做到传统和创新的有机结合。
本书适用于测绘工程本科专业测量学和数字测图等课程，也可作为地理信息科学、土木工程、交通工程、工程管理、给排水工程、工程力学和城乡规划等本科专业测量学、数字测图和工程测量等专业课程教材。