本教材以实际应用为主旨,系统全面地介绍了三维激光扫描技术相关的基础知识、理论、方法及作业流程。书中对三维激光扫描技术的基础知识、基本原理及主流的仪器设备进行了简要讲述，从地面三维激光扫描数据采集与处理、机载三维激光扫描数据采集与处理、车载三维激光扫描数据采集与处理、手持SLAM三维激光扫描数据采集与处理等方面对主流的三维激光扫描技术按照生产作业过程进行了详细讲述，包括作业流程、外业采集方法、内业数据处理，以及典型应用；同时，对“1+X”职业技能等级制度等进行了拓展介绍。本教材内容突出能力培养与技能训练，实现三维激光扫描技术相关的岗、课、赛、证融通，力求使学生能够独立完成三维激光扫描的整个生产任务。
本教材适用于职业院校测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量技术、无人机测绘技术、无人机应用技术等专业的教学，并可作为地质、农业、林业、环境、交通电力等相关专业学生与工程技术人员的学习参考书。
谭金石，1984年出生，男，硕士，测绘高级工程师、注册测绘师，2010年毕业于武汉大学遥感信息工程学院，地图学与地理信息系统专业硕士研究生。主要从事为无人机航测遥感、激光雷达等方向的教学科研工作。先后在广东省电力设计研究院科诺勘测公司、中科遥感科技集团、四维城科等甲级测绘单位工作。2019年入职广东工贸职业技术学院。先后指导学生参加广东省无人机技能竞赛获一等奖4项，二等奖1项。全国大学生无人机测绘技能竞赛特等奖1项。全国职业院校智能飞行器应用技术三等奖1项。
