本教材分为10章，系统介绍了GNSS数据处理软件PRIDE PPP-AR、GREAT、RTKLIB、GAMIT、Bernese，组合导航定位程序/软件KF-GINS、PSINS、POSMind以及GNSS-声学测距组合定位 求解器GARPOS与物理实验手机软件phyphox。每一章都从下载安装教程、具体应用案例以及常见问题与解决方案等方面详细介绍了上述导航软件的使用方法和用途，旨在帮助读者快速掌握软件安装和操作技巧，提升其在实际应用中的技能水平。
徐莹，山东科技大学教授，博士生导师，山东省泰山学者青年专家，山东省卫星定位导航研究青创团队负责人，中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员，中国测绘学会位置服务工作委员会委员，中国卫星导航定位协会教育与发展专业委员会委员，《全球定位系统》编委会委员。主要从事北斗海洋导航定位、GNSS对流层延迟、组合导航等方面研究和应用开发工作。近年来，主持国家自然科学基金等多项国家级项目，出版专著1部，发表论文32篇，授权发明专利7项，获卫星导航定位科技进步一等奖、青岛市科技进步二等奖。
