本书共七章，第一章绪论，是在分析前人工作的基础上，确定并分析了目前建筑物重建技术中普遍存在的问题和局限性；第二章建筑物语义三维建模框架研究，本章以机载LiDAR数据为数据源，针对机载LiDAR数据的特点并结合模型驱动建模思想，提出基于语义建模框架的自动化三维重建流程；第三章机载LiDAR点云建筑物检测，本章对机载LiDAR技术以及建筑点云分类与分割等方法进行了简单介绍；第四章基于点云的建筑物语义信息提取，着重介绍点云预处理和建筑语义特征识别；第五章基于语义信息的建筑物三维重建，着重对流程中语义信息转换和XBML解析器的设计进行详细介绍；第六章实验与分析，主要通过四组实验对前文所提出的方法进行验证和比较；第七章结论与展望，主要是对本书研究进行总结，对可以继续深入研究的方面进行展望。