本书共12章，全面系统地介绍了激光雷达技术与应用方面的内容。第1章简要介绍基本概念与原理、发展概述、存在问题与发展趋势；第2章介绍国内外多类型的地面三维激光扫描设备；第3章介绍地面激光扫描点云数据采集的方法，点云数据格式与缺失成因分析；第4章介绍地面激光扫描仪精度检测的概念、研究概述、性能参数定义等；第5、6章介绍点云数据处理的主要流程和三维建模方法；第7、8、9章介绍地面三维激光扫描技术在传统测绘、文物保护、水利工程等方面的应用；第10章介绍车载激光测量系统的概念、特点、系统构成与工作原理，国内外车载激光测量系统设备等；第11章简要介绍机载激光测量系统的概念、结构、数据产品，内外业技术流程与应用领域。第12章介绍激光雷达技术在海洋工程领域中的应用。
谢宏全， 男，教授，博士，硕士生导师，1964年5月出生于辽宁省葫芦岛。1986年毕业于阜新矿业学院矿山测量专业，1994年在阜新矿业学院获硕士学位，2005年在中国矿业大学（北京）获博士学位。先后在阜新煤炭工业学校、华北理工大学、淮海工学院从事教学工作。2012年以来开始从事地面三维激光扫描技术与应用方面的教学与研究工作，曾主持市级与省级研究项目4项，公开发表论文90多篇，出版专著3部，主编教材2部。
